A origem da família Matsudaira remonta ao período Kamakura (1185-1333), quando os ancestrais da família eram conhecidos como Minamoto. Eles eram descendentes do clã Seiwa Genji, que era uma das famílias aristocráticas mais proeminentes do Japão. Durante o período Sengoku (1467-1615), a família Matsudaira ganhou proeminência como vassalos do clã Imagawa. Foi durante este período que um dos membros da família, Matsudaira Motoyasu, mudou seu nome para Tokugawa Ieyasu e se tornou um dos líderes mais poderosos do Japão. Sob o governo de Tokugawa Ieyasu, a família Matsudaira ganhou ainda mais poder e prestígio, sendo nomeada como governantes de várias províncias em todo o Japão. A família também se casou com outras famílias poderosas, como a família Oda e a família Toyotomi. Durante o período Edo (1603-1868), a família Matsudaira foi uma das famílias mais influentes do Japão. Eles mantiveram sua posição como governantes de várias províncias e também desempenharam um papel importante na política nacional. Após a restauração do poder imperial em 1868, a família Matsudaira foi despojada de seu poder e influência. No entanto, eles continuaram a ter um papel importante na vida pública japonesa, com muitos membros da família desempenhando papéis-chave na política, na cultura e nas artes. Hoje, a família Matsudaira é uma das famílias aristocráticas mais antigas e respeitadas do Japão.