Qual a história e origem do sobrenome e família "Mafra"?

A família Mafra é uma família portuguesa que se origina na cidade de Mafra, no distrito de Lisboa. A família é conhecida por ter vários membros que ocuparam cargos importantes na Igreja Católica, incluindo o arcebispo de Braga, D. João da Mafra, e o cardeal-patriarca de Lisboa, D. Manuel da Mafra. A família também é conhecida por seus laços com a monarquia portuguesa, incluindo D. Afonso VI, que foi casado com uma princesa da família, D. Maria da Mafra.