A família Madsen tem suas origens na Escandinávia, mais especificamente na Dinamarca. O sobrenome Madsen é um patronímico, o que significa que é derivado do nome do pai. O sufixo "sen" significa "filho de". O nome Madsen vem do nome Madse, que era comum na Dinamarca medieval entre a nobreza e os camponeses. Acredita-se que a família Madsen seja descendente de um Madse que ocupava uma posição de prestígio na sociedade dinamarquesa da época. Ao longo dos séculos, a família Madsen se espalhou por toda a Dinamarca e em outros países escandinavos, como a Noruega e a Suécia. Eles se envolveram em diversas profissões, incluindo agricultura, pesca, comércio e artesanato. Com a imigração de escandinavos para outros países, como os Estados Unidos, Canadá e Austrália, o sobrenome Madsen também se tornou comum em outras partes do mundo. Hoje em dia, existem muitas pessoas com o sobrenome Madsen em todo o mundo.