A origem da família Kunigelis não é completamente clara, mas acredita-se que tenha sido fundada por um nobre lituano chamado Kynikas (também conhecido como Kunyk ou Kunigis) durante o século XIV. Acredita-se que Kynikas tenha sido o governante de um pequeno território na região da Lituânia. A família Kunigelis se tornou notável durante o século XV, quando um dos seus membros, Mikalojus Radvila (também conhecido como Mikalojus Radvila o Preto), casou-se com Barbara Radziwill, uma das mulheres mais poderosas da Lituânia na época. Mikalojus Radvila era o líder de um dos mais poderosos clãs nobres da Lituânia e foi um importante defensor da reforma protestante na região. Ele e sua esposa também foram grandes patronos das artes e construíram várias igrejas, mosteiros e palácios na Lituânia. A família Kunigelis continuou a ser uma das mais influentes da Lituânia durante os séculos XVI e XVII, com vários de seus membros ocupando cargos importantes no governo da região, como senadores e chanceleres. A família também se envolveu em vários conflitos políticos e militares na Lituânia e na Polônia. No século XVIII, a família Kunigelis começou a perder parte de sua influência, à medida que a Lituânia perdeu sua independência para o Império Russo. No entanto, alguns membros da família continuaram a ocupar cargos importantes no governo e na igreja até o final do século XIX. Hoje em dia, a família Kunigelis ainda existe, mas sua importância histórica é mais lembrada nos livros de história e nas tradições culturais da Lituânia.