A origem da família Kirchhoff remonta ao século 16, na Alemanha, mais especificamente na região da Saxônia. Acredita-se que o nome Kirchhoff seja uma variação de Kirkhoff, que significa "casa da igreja" em alemão antigo. Durante o século 17, membros da família Kirchhoff se destacaram como artesãos e comerciantes na cidade de Osnabrück, na Baixa Saxônia. No século seguinte, a família se expandiu para outras regiões da Alemanha, incluindo Berlim e Breslau (atual Wrocław, na Polônia). Um dos membros mais famosos da família Kirchhoff foi Gustav Robert Kirchhoff, um físico alemão que viveu no século 19. Ele foi responsável por importantes contribuições na área da física, incluindo a lei de Kirchhoff das correntes e das tensões, que são usadas até hoje em circuitos elétricos. Hoje em dia, existem diversas ramificações da família Kirchhoff espalhadas pelo mundo, incluindo nos Estados Unidos, no Canadá, na Austrália e na América Latina.