A origem da família Haagsma não pode ser rastreada com certeza absoluta, mas é geralmente aceito que a família vem dos Países Baixos. O sobrenome Haagsma é derivado da cidade de Haia (em holandês, Den Haag), localizada na província de Holanda do Sul, nos Países Baixos. A história da família Haagsma começa com registros de nascimentos, casamentos e mortes na Holanda no final do século XVIII e início do século XIX. A partir daí, a família se espalhou para outras partes dos Países Baixos e, posteriormente, para outros países. No final do século XIX e início do século XX, membros da família Haagsma emigraram para os Estados Unidos e Canadá em busca de uma vida melhor. Os Haagsmas desta época se estabeleceram principalmente em áreas rurais e trabalharam em fazendas. Hoje, a família Haagsma é encontrada em várias partes do mundo, incluindo os Países Baixos, Estados Unidos, Canadá e Austrália.