A origem e história da família Guaicuru é um assunto complexo, pois é uma família indígena que habita a região de Mato Grosso do Sul, Paraguai e Bolívia. Os Guaicurus são uma comunidade indígena que habitava originalmente as regiões do Chaco e das planícies do Pantanal. Acredita-se que a origem do nome Guaicuru vem de "waikuru", que significa "povo do caminho", uma referência ao fato de que os Guaicurus eram um povo nômade, que se deslocava frequentemente em busca de alimentos e materiais para suas atividades. No início do século XVII, os Guaicurus foram dominados pelos espanhóis, que os utilizaram como guerreiros em suas batalhas contra as comunidades rivais. Com o fim da Guerra do Paraguai, em 1870, os Guaicurus se encontraram novamente em situação de vulnerabilidade, sendo obrigados a se adaptar aos novos modos de vida impostos pelos colonizadores brasileiros. Atualmente, a comunidade Guaicuru enfrenta diversos desafios, como o preconceito, a falta de acesso a serviços básicos e a ameaça de perda de suas terras. No entanto, a família Guaicuru mantém suas tradições culturais e luta pelo reconhecimento e respeito de seus direitos como comunidade indígena.