A família Figueroa é originária da Galícia, na Espanha. Em 1297, um membro da família, Pedro Fernández de Figueroa, participou da batalha de Alarcos contra os mouros. A família também esteve envolvida na batalha de Las Navas de Tolosa em 1212. Nos séculos seguintes, a família Figueroa desempenhou um papel importante na Espanha, ocupando vários cargos na administração do país. Em 1492, quando os espanhóis derrotaram os mouros e expulsaram os judeus da Espanha, um membro da família Figueroa, Juan de Figueroa, foi nomeado governador da Andaluzia. A família também esteve envolvida na conquista da América do Sul. Em 1535, um membro da família, Gonzalo Pizarro, participou da conquista do Peru.