A família Escudero é originária da Espanha. A história da família é longa e complexa, mas a origem do sobrenome é relativamente simples. Escudero significa "escudo", que era um tipo de equipamento usado pelos soldados na Idade Média. Os soldados que usavam escudos eram chamados de escuderos. A palavra também pode ter derivado do latim scutarius, que significa "escudo". A família Escudero é uma das famílias mais antigas da Espanha e tem raízes nobres. A família é conhecida por seus membros notáveis, incluindo o arcebispo de Toledo, Domingo de Guzmán, e o general espanhol Francisco Franco.