A origem da família Donaldson é provavelmente escocesa, de acordo com a análise da origem do sobrenome. O sobrenome Donaldson é derivado do nome escocês "Donald", que significa "líder do mundo". O nome Donaldson é uma variação de Donald e significa "filho de Donald". A história da família Donaldson remonta ao século XV, quando o clã Donaldson se tornou conhecido em várias regiões da Escócia. No século XVI, muitos membros do clã Donaldson emigraram para a Irlanda e alguns se estabeleceram nos Estados Unidos. Na América, a família Donaldson ficou conhecida como um dos primeiros colonos escoceses a se estabelecerem na Virgínia. Durante a Guerra Revolucionária Americana, vários membros da família Donaldson lutaram pelo exército americano. Hoje, existem muitos descendentes da família Donaldson em todo o mundo, muitos dos quais continuam a se dedicar à sua história e genealogia.