Qual a história e origem do sobrenome e família "Cintra"?

A família Cintra é uma família nobre portuguesa que desde o século XV tem sido um dos principais ramos da família Nobre de Portugal. A sua genealogia remonta a Afonso Sanches, senhor de Cintra, que viveu no século XII. A família Cintra tem sido conhecida por produzir vários membros notáveis da sociedade portuguesa, incluindo vários nobres, militares e políticos.