Qual a história e origem do sobrenome e família "Cavaleiro"?

A família Cavaleiro é originária da cidade de Braga, no norte de Portugal. A família é uma das mais antigas e nobres da região, com raízes que se estendem pelo menos até o século XIII. A família Cavaleiro é conhecida por seus membros notáveis, incluindo um arcebispo, vários cavaleiros e um general. A família também é conhecida pelo seu palácio, o Palácio Cavaleiro, que é um dos mais antigos e imponentes da cidade.