Qual a história e origem do sobrenome e família "Camoes"?

A família Camões é uma família nobre portuguesa, que se origina na cidade de Lisboa. A família é descendente de um nobre chamado Afonso Camões, que viveu no século XIII. Afonso Camões era um fidalgo da Casa Real, e era um parente próximo do rei Afonso III. A família Camões teve vários membros notáveis ao longo dos séculos, incluindo o famoso escritor Luís de Camões.