O nome da família de camelídeos, "Camelus", deriva da palavra grega "kamēlos". Os camelos são animais nativos do deserto da Arábia e foram domesticados por volta de 3000 https://a.C. pelos povos do Oriente Médio. Os camelos são animais altamente adaptados às condições do deserto, com sua capacidade de armazenar grandes quantidades de água, resistência ao sol forte e habilidade de caminhar longas distâncias sem água. Eles foram e ainda são utilizados como animais de carga e transporte em muitas regiões do mundo. Tanto os camelos como as lhamas, alpacas e guanacos são membros da família Camelidae. Esta família é composta por animais que são adaptados a viver em condições áridas e semiáridas de muitas partes do mundo, incluindo as Américas, Ásia e África. A família Camelidae também inclui espécies extintas, como o gigantesco "Camelops hesternus" da América do Norte e o "Stenomylus hitchcocki" da Ásia.