Qual a história e origem do sobrenome e família "Arouca"?

A família Arouca é uma família portuguesa que se origina na cidade de Arouca, no norte de Portugal. A família é composta por vários ramos, incluindo os Arouca de Bragança, os Arouca de Castro, os Arouca de Coimbra e os Arouca de Lisboa. A família Arouca tem sido influente na história de Portugal, desempenhando um papel importante na política, na economia e nas artes. Alguns membros da família Arouca também se destacaram como militares, navegadores e exploradores.