A família Aguinaldo é originária da Espanha. A história da família Aguinaldo começa com o primeiro Aguinaldo, que nasceu na Espanha em 1510. Ele era um fazendeiro e viveu na Espanha até a idade de 50 anos. Em 1560, ele se mudou para o Brasil com sua esposa e seus dois filhos. Aguinaldo viveu no Brasil por 20 anos e morreu em 1580. Seus filhos se casaram e tiveram filhos, e a família Aguinaldo cresceu no Brasil. Em 1640, a família se mudou para a Argentina, onde viveram por 200 anos. Em 1840, a família se mudou para o Uruguai, onde viveram por 100 anos. Em 1940, a família se mudou para o Paraguai, onde viveram por 60 anos. Em 2000, a família se mudou para os Estados Unidos, onde vivem atualmente.