Qual a história e origem do sobrenome e família "Alcantara"?

A família Alcántara é uma das famílias mais antigas da Espanha, com origem no Condado de Toledo. A família é composta por vários ramos, incluindo os duques de Medina de las Torres, os condes de Alcántara e os condes de Puñonrostro. A família Alcántara também produziu vários santos e beatos, incluindo São Pedro Nolasco, o fundador da Ordem dos Cavaleiros de São João de Jerusalém, e São Domingos de Gusmão, o fundador da Ordem dos Pregadores.