O nome Yoav tem origem hebraica e significa "Yahweh (Deus) é pai". É um nome bíblico, mencionado no Antigo Testamento como um dos principais comandantes do exército do rei Davi. Yoav era conhecido por sua habilidade militar e liderança, sendo responsável por diversas vitórias militares. O nome também é comum em Israel e em comunidades judaicas ao redor do mundo.