Não há uma definição clara sobre o significado do nome Pirapo. É possível que seja uma palavra indígena de origem guarani, que pode significar "rio do peixe" ou "rio dos peixes", já que "pirá" significa "peixe" e "po" pode ter o sentido de "rio" ou "água". Pirapo também é o nome de uma cidade no estado do Rio Grande do Sul, no Brasil.