O nome Mocambo tem origem africana e significa "aldeia fortificada" ou "acampamento fortificado". Na história do Brasil, o termo também foi utilizado para descrever os locais de habitação dos escravos africanos que chegavam ao país durante o período colonial. Estes locais eram conhecidos como "quilombos" ou "mocambos" e serviam como esconderijos para os escravos fugitivos, que criavam suas próprias comunidades.