Não há um consenso sobre o significado do nome Guaracira. Ele pode ter origem indígena e ser uma combinação dos termos "guará", que significa lobo-guará, e "cira", que pode ser interpretado como "mulher". Também há possibilidade de ter origem tupi-guarani e significar "mulher da mata" ou "mulher que vive com os espíritos". No entanto, trata-se de uma interpretação incerta, pois a etimologia exata do nome não é conhecida com precisão.