Qual o significado do nome "Guanabara"?

A Guanabara é uma baía localizada no litoral do estado do Rio de Janeiro, no Brasil. A baía foi batizada em homenagem ao governador-geral da colônia portuguesa, Luís de Vasconcelos e Sousa, conde de Castelo Melhor e marquês de Montalvão, que era conhecido como "Guanabara".