Cachoeiro de Itapemirim é o nome de uma cidade brasileira localizada no estado do Espírito Santo. O nome da cidade tem origem na língua tupi-guarani e significa "cachoeira pequena de pedra afiada". "Cachoeiro" vem de "cachoeira" e "Itapemirim" de "ita" (pedra) e "pemirim" (afiada). A cidade é conhecida por ser o berço do cantor Roberto Carlos e por ser importante centro econômico da região.