A origem e história da família Velosco são incertas e há diversas teorias a respeito. Algumas delas afirmam que provavelmente se originaram na Espanha e teriam sido fundadores da cidade de Velosco, situada na região de Castela e Leão. Outras teorias apontam para uma possível origem italiana, com a palavra "veloso" significando "cabeludo" em italiano. De qualquer forma, a história da família Velosco é marcada por sua participação em eventos sociais e políticos importantes tanto na Europa quanto nas Américas. Na Espanha, a família foi ligada à nobreza e teve membros que ocuparam cargos importantes na corte espanhola. Na América Latina, a família Velosco teve uma presença significativa durante a época colonial, particularmente no México e no Peru, onde seus membros ocuparam cargos importantes na administração colonial. Hoje em dia, a família Velosco se espalha por diversos países, incluindo Espanha, México, Argentina, Chile, Peru e Brasil.