A origem da família Taliaferro é incerta, mas acredita-se que tenha sido estabelecida na Inglaterra no século XII. A família se mudou para a América do Norte no século XVII e estabeleceu-se na Virgínia, onde se tornou influente na política e na sociedade. De acordo com registros históricos, o primeiro Taliaferro a chegar na América foi um homem chamado Robert Taliaferro, que veio da Inglaterra para a Virgínia em 1640. Ele se estabeleceu em Gloucester County, onde construiu uma plantação de tabaco. Sua família cresceu e se espalhou por toda a Virgínia. Na Guerra Revolucionária Americana, vários membros da família Taliaferro lutaram do lado dos rebeldes, incluindo o coronel John Taliaferro, que liderou as tropas da Virgínia contra os britânicos. Depois da guerra, a família se dedicou à política e muitos de seus membros se tornaram importantes líderes políticos na Virgínia e em outros estados. Hoje em dia, a família Taliaferro é grande e espalhada por todo o país. Seus membros são conhecidos por sua dedicação à política, militares e à filantropia.