A origem exata da família Richardson não pode ser determinada com certeza. No entanto, existem várias teorias sobre sua origem. Uma teoria sugere que a família Richardson foi fundada por um grupo de normandos que se estabeleceram na Inglaterra após a conquista normanda em 1066. Outra teoria sugere que a família pode ter suas raízes na Escócia, já que há registros de uma família chamada Richardson na região de Lanarkshire, na Escócia, no século XIII. Independentemente de sua origem exata, a família Richardson teve um papel significativo na história da Inglaterra. Vários membros da família serviram em cargos políticos e militares de destaque, incluindo Sir Thomas Richardson, que atuou como juiz-chefe da Inglaterra durante o século XVII. Além disso, muitos membros da família emigraram para as colônias americanas durante os séculos XVII e XVIII, onde se estabeleceram em áreas como Massachusetts, Virgínia e Carolina do Norte. Vários membros da família tiveram um papel importante na fundação e desenvolvimento dessas colônias, incluindo William Richardson, um dos primeiros colonos de Boston, Massachusetts. Hoje, a família Richardson é encontrada em todo o mundo, com membros em vários países, incluindo os Estados Unidos, Canadá, Reino Unido e Austrália.