Qual a história e origem do sobrenome e família "Resende"?

A família Resende é uma família nobre portuguesa, que se origina na cidade de Resende, no norte de Portugal. A família é conhecida por seus títulos nobres, incluindo o Marquês de Resende, e por sua longa história na política e na diplomacia portuguesas. A família Resende também é conhecida por seus laços com a família real portuguesa, e vários membros da família foram casados com membros da família real.