A origem da família Queirois remonta ao período da Reconquista cristã da Península Ibérica. Durante a Idade Média, a região que hoje é Portugal era dividida em pequenos reinos e senhorios, e muitas famílias nobres se estabeleceram nesses territórios. O sobrenome Queirois deriva da palavra "queiro", que significa "pessoa que possui currais ou pastagens". Os primeiros membros da família Queirois teriam sido criadores de gado e proprietários de terras. Ao longo dos séculos, a família Queirois se expandiu e se ramificou em várias linhagens. Muitos membros da família desempenharam papéis importantes na história de Portugal, ocupando cargos políticos, militares e culturais. Entre os membros mais notáveis da família Queirois estão o escritor português Eça de Queiroz, autor de obras como "Os Maias" e "A Cidade e as Serras"; o professor e filósofo António de Queiroz, que fundou a primeira escola de filosofia em Portugal; e o militar e governador colonial Luís de Queiroz, que liderou expedições militares no Brasil e em Angola.