A história da família Queiroes remonta ao período medieval, em Portugal. O sobrenome Queiroes tem origem toponímica, ou seja, foi originado a partir do nome de uma localidade chamada Queiroes, localizada na região de Minho, no norte de Portugal. Acredita-se que a família Queiroes tenha se originado de um pequeno povoado que existia em Queiroes durante a Idade Média, e que tenha se expandido para outras regiões de Portugal ao longo dos séculos. Muitos membros da família se destacaram como escritores, poetas, políticos e militares. Durante a época das grandes navegações, muitos membros da família Queiroes foram importantes figuras do comércio marítimo e da exploração de novas terras. Alguns deles se estabeleceram em outras partes do mundo, como o Brasil, onde a família tem uma presença significativa até os dias de hoje. Ao longo dos séculos, a família Queiroes se ramificou em várias linhagens e sub-ramos, dando origem a diversos sobrenomes derivados, como Queirós, Queiroga, Queiróz, entre outros. Atualmente, a família Queiroes é uma das mais conhecidas e respeitadas em Portugal e em outras partes do mundo.