A origem e a história da família Musgrave remontam à Inglaterra medieval, mais especificamente ao Condado de Westmorland, na região de Cumbria. O nome Musgrave deriva do antigo inglês "musegrafu", que significa "túmulo do rato". Acredita-se que a família tenha se estabelecido na região em torno do século XI. A primeira menção registrada dos Musgraves é do ano de 1203, quando um membro da família foi nomeado como xerife de Westmorland. Durante os séculos seguintes, a família acumulou terras e riquezas, servindo a vários monarcas ingleses e se envolvendo em diversas batalhas e conflitos. Um dos membros mais notáveis da família foi Sir Philip Musgrave, que lutou ao lado de Henrique V na Batalha de Agincourt em 1415. Outro membro destacado foi Sir Richard Musgrave, que foi nomeado Cavaleiro da Ordem do Banho em 1603 pelo rei Jaime I. Durante a Guerra Civil Inglesa, a família Musgrave permaneceu leal ao rei Carlos I e lutou ao lado das forças realistas. No entanto, após a derrota dos realistas, muitos membros da família foram presos e tiveram suas terras confiscadas. Apesar desses revezes, a família Musgrave continuou a prosperar nos séculos seguintes, com vários membros se destacando em diferentes áreas, como ciência, política e artes. Hoje em dia, os Musgraves ainda mantêm uma posição proeminente na sociedade inglesa, com vários membros ocupando cargos de destaque no governo e na sociedade civil.