A origem da família Millett é incerta, mas é supostamente de origem anglo-saxônica. O sobrenome apareceu pela primeira vez na Inglaterra no século XI. Foi registrado que um homem chamado Robert Milleth ou Milith viveu na cidade de Bury St. Edmunds em 1086. Não há muitas informações registradas sobre a história da família Millett. No entanto, há registros que mostram que a família se espalhou para várias partes do mundo ao longo dos séculos. Um ramo da família Millett emigrou para a América do Norte em meados do século XVII, se estabelecendo principalmente em Massachusetts. Algumas pessoas famosas com o sobrenome Millett incluem o físico americano Allan Millett e o escritor e roteirista australiano Dennis Millett.