A família Milbrath tem origem na Alemanha, mais precisamente na região da Baviera. O sobrenome Milbrath é uma variação do sobrenome "Milbradt", que significa "trilha de mel" em alemão. A história da família Milbrath começa no século XVIII, quando um antepassado da família, chamado Johann Karl Milbrath, nasceu na Baviera em 1751. Johann Karl se casou com Maria Anna Stelzer e tiveram três filhos. Um de seus filhos, chamado Johann Adam Milbrath, emigrou para os Estados Unidos em 1852. Johann Adam se estabeleceu em Wisconsin e se casou com Wilhelmina Roesler, com quem teve nove filhos. A partir daí, a família Milbrath se expandiu nos Estados Unidos e hoje possui diversos descendentes espalhados pelo país. A família Milbrath possui uma forte tradição católica e é conhecida por sua dedicação à caridade e ao trabalho em prol da comunidade. Muitos membros da família se destacaram em áreas como educação, medicina e advocacia.