A família Milanesi é originária da Itália, mais especificamente da cidade de Milão. A história da família Milanesi é longa e complexa, mas a origem da família pode ser rastreada até o século 13. A família Milanesi é uma das famílias mais antigas e nobres da Itália, e desde o século 14 tem sido um dos principais patrocinadores da arte italiana. A família Milanesi também tem um longo histórico de serviço público e militares, e vários membros da família foram importantes políticos e militares na Itália.