A família Mafei é originária da Itália. A história da família Mafei começa com Giacomo Mafei, um comerciante de tecidos que viveu no século XV. Sua família era conhecida por sua habilidade com os negócios e pela sua lealdade à Igreja Católica. Giacomo teve dois filhos: Giovanni e Pietro. Giovanni seguiu os passos de seu pai e se tornou um comerciante bem-sucedido. Pietro, por outro lado, decidiu seguir a carreira militar. Ele serviu como um oficial na guarda papal e lutou nas guerras da Itália. Pietro teve dois filhos: Francesco e Antonio. Francesco seguiu os passos de seu pai e se tornou um soldado. Antonio, por outro lado, decidiu seguir a carreira eclesiástica. Ele estudou para se tornar um padre e serviu como um missionário na África. Antonio teve um filho, Giacomo, que seguiu os passos de seu pai e se tornou um missionário.