A família Lencastre teve origem na Inglaterra, no século XIII, quando alguns membros adotaram o nome de "de Lancastre" em referência ao condado de Lancashire. O primeiro membro da família a se tornar famoso foi João de Gaunt, filho do rei Eduardo III, que se tornou duque de Lancastre no final do século XIV. Com a morte de Henrique V, em 1422, seu filho ainda criança subiu ao trono como Henrique VI, e os duques de York passaram a exercer uma grande influência na corte. Isso levou a uma longa disputa pelo trono entre as famílias Lencastre e York, conhecida como Guerra das Rosas, que durou de 1455 a 1487. Em 1485, o último rei da casa de York, Ricardo III, foi derrotado na batalha de Bosworth por Henrique Tudor, um descendente distante da família Lencastre. Henrique então assumiu o trono como Henrique VII, fundando a dinastia Tudor. Durante a dinastia Tudor, a família Lencastre continuou a exercer uma grande influência na corte e na política inglesa. O mais famoso membro da família foi o rei Henrique VIII, que teve seis esposas e rompeu com a Igreja Católica para se tornar o líder da Igreja Anglicana. A família Lencastre continuou a ter membros importantes na política e na sociedade inglesa até o século XVII, quando a dinastia Stuart assumiu o trono. Hoje em dia, há muitos descendentes dos Lencastre, mas a família não exerce mais um papel importante na política ou na sociedade britânica.