A família Lacy tem origem inglesa e remonta ao século XI. O nome é derivado de "de Laci", que significa "do Lacey", um condado francês na Normandia. A família chegou à Inglaterra com William, o Conquistador, em 1066, e se estabeleceu em Herefordshire. Os Lacy ganharam grande influência na Inglaterra durante a Idade Média, e um membro notável da família foi Roger Lacy, que foi um importante conselheiro do rei Henrique II. Os Lacy também tinham terras em Lancashire, Norfolk e Yorkshire. No século XIV, a família produziu um dos nobres mais famosos da Inglaterra, Henry Lacy, o terceiro conde de Lincoln. Ele foi um líder militar no exército de Eduardo III durante a Guerra dos Cem Anos e também foi um patrono das artes e da cultura. No entanto, a família Lacy começou a declinar em importância após a Guerra das Rosas no século XV, quando foram perdidas muitas das suas propriedades e influência política. Hoje em dia, existem muitas pessoas com o sobrenome Lacy em todo o mundo, mas a família não tem mais a mesma proeminência que teve no passado.