A origem da família Kuiper pode ser rastreada até os Países Baixos, especificamente a região de Friesland, onde o sobrenome era comum desde o século XVII. Friesland é uma província no norte dos Países Baixos, limitando-se com a Alemanha. O fundador da família Kuiper foi provavelmente um agricultor ou artesão que adotou o sobrenome como forma de identificação, o que era comum na época. Os primeiros registros de pessoas com o sobrenome Kuiper datam do século XVII em documentos oficiais na Holanda. Com o passar do tempo, membros da família Kuiper migraram para outros países, incluindo os Estados Unidos, Canadá, África do Sul e Austrália, onde o sobrenome continua sendo comum hoje em dia. A história da família Kuiper é vasta e diversa, com membros envolvidos em diversas áreas, como negócios, política, ciência e artes, entre outros. Alguns membros notáveis da família incluem o astrônomo holandês Gerard Kuiper, o empresário holandês Albert Kuiper e o jogador de futebol sul-africano Bafana Kuiper.