A origem da família Kiyuna é incerta, mas acredita-se que tenha surgido na região de Okinawa, no Japão. O nome Kiyuna é composto pelos caracteres japoneses "ki" (que significa "árvore") e "yuna" (que significa "campo"), indicando uma possível origem rural da família. Ao longo da história, muitos membros da família Kiyuna se destacaram como artistas marciais e professores de artes marciais em Okinawa, especialmente no estilo de karatê conhecido como Goju-ryu. Entre os mais famosos está o mestre Chojun Miyagi, que fundou o Goju-ryu e teve Kiyuna como um de seus principais discípulos. Hoje em dia, a família Kiyuna é encontrada em diversas partes do mundo, especialmente nos Estados Unidos e Brasil, onde muitos membros continuam a ensinar e praticar artes marciais. Enquanto a maioria dos Kiyuna são de origem japonesa, muitos têm ascendência mista ou não japonesa.