A origem da família Haenel é incerta, mas muitos acreditam que ela tenha origem alemã. Segundo registros, o sobrenome Haenel é encontrado pela primeira vez em uma pequena cidade chamada Suhl, na Turíngia, Alemanha, em torno do século XVII. Acredita-se que a família tenha sido envolvida na fabricação de armas desde o início, e essa atividade eventualmente se tornou a principal fonte de renda da família. Durante os séculos XVIII e XIX, a família Haenel expandiu seus negócios e se tornou uma das principais fabricantes de armas na Alemanha, fornecendo armas para o Exército e para caçadores. A empresa passou por diversas mudanças de propriedade e nome, tornando-se conhecida como J. P. Sauer & Sohn em 1890. Durante a Segunda Guerra Mundial, a fábrica Haenel foi responsável pela fabricação de armas para o exército alemão. Após a guerra, a fábrica foi confiscada pelas forças de ocupação soviéticas e a família Haenel perdeu o controle da empresa. Hoje em dia, o sobrenome Haenel ainda é encontrado principalmente na Alemanha e em países de língua alemã, e a família tem uma longa história na fabricação de armas.