O nome Vesper tem origem na mitologia romana, sendo uma referência ao deus da noite Vesper (ou Hesperus), que era associado ao planeta Vênus e também à estrela da tarde. A palavra "vesper" em latim significa "noite" ou "crepúsculo vespertino". Portanto, o significado do nome Vesper pode ser interpretado como "estrela da tarde" ou "crepúsculo vespertino".