Ubirajarbas é um nome de origem tupi-guarani que significa "senhor da lança de bambu" ou "senhor das lanças de taquara". É formado pela união dos termos "ubira" que significa "lança", "jar" que significa "de bambu" ou "de taquara" e "bas" que significa "senhor" ou "dono". É um nome comum entre os indígenas brasileiros.