O termo Sonar é uma sigla que significa "SOund Navigation And Ranging", ou seja, "Navegação e Localização por Som". É um conjunto de técnicas utilizadas para detectar e localizar objetos submersos, como peixes, rochas, navios e submarinos, utilizando ondas sonoras que se propagam pela água. O termo também é utilizado para se referir aos equipamentos que realizam essa tarefa.