Não há um consenso sobre o verdadeiro significado do nome Sintra. Algumas teorias propõem que deriva do termo celta "cynthia", que significa "montanha luminosa" ou "lua"; outras acreditam que vem da palavra árabe "cintra", que significa "crista" ou "cume". Há ainda quem sugira que o nome tenha origem na palavra celta "sintara", que significa "estrela".