O nome Servilia tem origem latina e significa "de Servius" ou "pertencente a Servius". Servius era um nome romano antigo, que por sua vez tem origem incerta e provavelmente vem da palavra latina "servus", que significa "escravo" ou "servo". Portanto, o significado do nome Servilia pode ser interpretado como "pertencente ao escravo" ou "pertencente ao servo".