Qual o significado do nome "Milicia"?

Milícia é um termo que se refere a um grupo armado que age fora das forças militares regulares, geralmente com objetivos políticos. O nome Milícia deriva do latim "milites", que significa soldados. No entanto, a palavra também pode ser usada para se referir a um grupo organizado para proteção de uma comunidade ou de uma pessoa específica.