O nome Mentor tem origem grega e significa "conselheiro". Na mitologia grega, Mentor era um amigo e conselheiro de Odisseu, que o ajudou a educar o filho Telêmaco enquanto Odisseu estava ausente. Por essa razão, o termo "mentor" passou a ser utilizado para designar uma pessoa que orienta, aconselha e guia outra pessoa, geralmente em questões profissionais ou acadêmicas.