O nome Mauritânia vem do latim "Mauretania", que significa "terra dos mouros". Os mouros eram um povo nômade da região do norte da África que habitavam a área que hoje é a Mauritânia, Marrocos e Argélia. Posteriormente, o nome foi adotado pelos árabes, que se referiam à região como "al-Maghrib al-Aqsa" (o extremo oeste).