O nome Lucinilda é uma junção de dois nomes: Lúcia e Nilda. Lúcia tem origem no latim e significa "luz". Nilda, por sua vez, é um diminutivo de nomes como Brunilda, Matilda e Hilda, e significa "guerreira" ou "lutadora". Como resultado, Lucinilda pode ser interpretado como "guerreira da luz" ou "lutadora luminosa".