Não há uma única origem ou significado definitivo para o nome Kempson, mas pode ter origem anglo-saxã ou escocesa. Algumas teorias sugerem que o sobrenome provavelmente se originou de um local ou topônimo, tal como "Kempston", uma cidade em Bedfordshire, Inglaterra. O prefixo "Kemp" pode significar "lutador" ou "campeão", enquanto o sufixo "-son" indica "filho de". Portanto, Kempson poderia ter o significado de "filho do campeão" ou "filho do lutador". No entanto, essa é apenas uma conjectura e o significado preciso pode variar dependendo da região, da época e da linhagem familiar.