Não há um significado oficial para o nome Itavema, mas provavelmente é uma junção de Ita (que significa pedra em tupi-guarani) e vema (que pode ser uma variação de vem aí, indicando que algo está chegando). Portanto, Itavema pode ser interpretado como "a pedra que vem aí" ou "a chegada da pedra". É também possível que seja um nome próprio de origem indígena ou de algum personagem histórico local.